SICK microScan3 Core I/O AIDA Manual Del Usuario página 33

El alcance campo de protección dependerá del tiempo de ciclo de exploración ajustado y de la resolución.
3)
8025404/1DJZ/2021-10-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
paralela respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las condi‐
ciones ambientales (por ejemplo, en un campo de protección perpendicular o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
b
S = 1600 mm/s × T + BT + Z
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
°
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo total de
parada de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control
de la máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
°
datos", página 140
Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
°
R
C = Suplemento para protección contra acceso por arriba en milímetros (mm)
°
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
Dispositivos con un alcance campo de protección máx de 9 m con aplicación fija:
una superficie altamente reflectante (p. ej. Metal desnudo,baldosas) con una distancia
de campo de protección ≤ 6 m, puede comportarse con un haz láser que incide
perpendicularmente similar a un retrorreflector. Si el campo de protección en dirección
al haz láser que incide perpendicularmente es superior al 50% del alcance campo de
protección, deberá tener en cuesta en esta dirección, el suplemento Z
suplemento Z deberá tener como mínimo una anchura de 3 × d (d = de la resolución
R
de objeto ajustado) para poder mantener el haz láser que incide perpendicularmente.
Suplemento C para protección contra acceso por arriba
En algunas ocasiones una persona puede alcanzar la zona de peligro accediendo por
arriba antes de que el dispositivo de protección desconecte el estado con potencial de
riesgo. Con el suplemento C se puede impedir.
+ C
R
= 350 mm.
R
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DISEÑO
véase "Hoja de
= 350 mm. 3) El
R
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