En Mm) - SICK microScan3 Core I/O AIDA Manual Del Usuario

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DISEÑO
46 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Core I/O AIDA
El suplemento global para una distancia al suelo menor de 120 mm es de 150 mm.
En casos específicos se puede reducir más este suplemento . A este respecto, deduzca
del siguiente diagrama cuál es el suplemento realmente necesario para la distancia al
suelo de su vehículo.
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Figura 30: Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo en mm
F
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección S
S = S + BT + Z + Z + Z
L A R F B
Donde...
• S = Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
L
• S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
• BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
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• Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
•
Z = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
• Z = Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escá‐
ner láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo
(incluido el tiempo de recorrido de la señal).
INDICACIÓN
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se
prolonga linealmente, sino exponencialmente.
100 150
A
Z [mm]
F
L
véase "Hoja de datos",
8025404/1DJZ/2021-10-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso