Función - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit
11 Función
– Pieza en módulo de manipulación robotizado
– El color de la pieza se detecta
– La orientación de la pieza se detecta
– La pieza se posiciona en el dispositivo de montaje
– El módulo de montaje robotizada recoge el émbolo adecuado
– El émbolo se coloca en la pieza
– Se proporciona el muelle al módulo de montaje robotizada
– El módulo de montaje robotizada recoge el muelle
– El muelle se coloca en la pieza
– Se proporciona la culata al caso del módulo de montaje robotizada
– El módulo de montaje robotizada recoge la culata
– Se detecta la orientación de la bayoneta de la culata
– La culata se une a la pieza y se cierra
– El cilindro terminado se levanta del dispositivo de montaje
– El cilindro terminado se deposita en el tubo del cargador
– El robot se mueve a posición inicial
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