適用例: 安全機能
A.1 設定および操作
以下の図に、この例で使用される構成を示します。
以下の信号が使用されます。
機能
シンボル名
"オーバーライド"スイ
ッチ
"Switch_Override"
コンタクトマット
"Contact_Mats"
HMI デバイスのファン
クションキーF1
"Functionkey_F1"
起動ボタン
電源オン/オフロボット
"E_Stop_Robot"
ロボットのアクチュエ
ータ
信号ランプ
114
信号
説明
I11.0
"0": "オーバーライド"スイッチがオフ
"1": "オーバーライド"スイッチがオン
I11.1
"0": コンタクトマットを踏む
"1": コンタクトマットを踏まない
E0.0
"0": ファンクションキーが押されない
"1": ファンクションキーが押される
ENABLE
"0": 有効化せず
(F_FB_RNG_4)
"1": 有効化
O11.0
"0": 緊急停止がトリガされる
"1": プラントの通常動作
O11.1
"0": ロボットが F1 や起動ボタンを使用して操作されない
"1": ロボットが F1 や起動ボタンを使用して操作される
O 11.2
"0": 有効範囲が使用されていない、信号ランプがオフ
"1": 有効範囲が使用されている、信号ランプがオン
Mobile Panel 277F IWLAN のフェールセーフ操作
機能マニュアル, 08/2008, A5E01003835-01