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13.7
Control derivado integral proporcional (PID)
Parámetros (P400 – P419)
Nota
• Los cambios a P401, P402, y P414 no se efectúan inmediatamente mientras se está en
modo automático. El cambio se debe realizar en modo manual y tiene efecto durante el
retorno a modo automático.
• La función PID no controla durante ninguna de las funciones de calibración (p.e. cero,
rango total, factor, prueba material).
13.7.1
P400 Sistema PID
Activa el sistema PID seleccionado, sistemas 1 o 2 (P400 – 01 o – 02).
Entrada:
0 = OFF
1 = manual
2 = automático
13.7.2
P401 Tiempo de actualización PID
Fija la hora de actualización (P401 – 01 o – 02) para el sistema PID correspondiente (1 o 2).
Normalmente, el controlador se actualiza cada vez que se actualiza el valor de proceso
(cada 300 ms). Sin embargo, en sistemas inestables o de reacción lenta la actualización del
controlador se puede programar para actualizarse en un múltiplo de la actualización del
valor de proceso. Un valor alto puede introducir inestabilidad (
Entrada:
1 = 300 ms
2 = 600 ms
3 = 900 ms
etc.
13.7.3
P402 Fuente del valor de proceso PID
Determina la fuente del valor de proceso (P402 – 01 o – 02) para el sistema PID
correspondiente (1 o 2).
El valor del proceso es el valor que el controlador está intentando hacer corresponder con el
valor de consigna (
Introducir:
1 = caudal
2 = Entrada mA 1
3 = Entrada mA 2
140
f
f
= 1).
f
f
= 1)
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E49150553-AD
Milltronics SF500
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