Cuando se utiliza el término F y se entra un nuevo valor de consigna, una proporción de la
diferencia entre el nuevo valor de consigna y la variable de proceso se añade
automáticamente en la salida de control. Esto coloca la variable de proceso más cerca al
nuevo valor de consigna más rápido que utilizando sólo los términos P, I y D. Esto se realiza
sólo una vez.
● rango de entrada permisible: 0,000 a 1,000
● rango de operación típico: 0,250 a 0,550
● valor predeterminado: 0,300
La función de control PID del SF500 se puede configurar para funcionar en varios modos.
● salida de controlador: actuación directa
● respuesta: caudal, o externa
● control: valor de consigna local o externo (relación)
10.4
Configuración y ajuste del PID
El ajuste apropiado de los términos del PID de control es esencial para la operación del
sistema y el rendimiento óptimo del alimentador. Los procedimientos recomendados para
ajustar los términos de control del PID en el arranque inicial se describen en esta sección.
Nota
• Cumplir criterios de cero y rango total.
• Fijar el controlador (P400=1) a manual y ajustar la salida a caudal 0% (utilizar las teclas 4
y 8). El material no debe pasar a través del caudalímetro.
• Parar la alimentación o impedir que el material entre en el caudalímetro.
10.4.1
Arranque inicial
Aunque los valores por defecto de los términos P, I, D, y F se adaptan a la mayoría de usos,
son necesarios algunos ajustes.
Existen varias técnicas y procedimientos para ajustar los controladores PID convencionales,
algunos trabajan mejor dependiendo de la aplicación. Recomendamos el uso de ciclo de
bucle cerrado para el integrador/controlador SF500 para el control del caudal de
alimentación. Esta técnica se centra en el ajuste del término P primero mientras se
inhabilitan los términos I y D. Esto se sigue añadiendo y ajustando el término I, y luego el
término D.
Utilizar este procedimiento:
1. Con el término P fijado en su valor por defecto de 0,400, desactivar los términos I, D, y F
fijándolos en 0,000.
2. Entrar un valor de consigna del caudal de alimentación que sea el 30% del caudal
máximo de referencia.
Milltronics SF500
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E49150553-AD
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