Control Derivativo (Pre-Act Or Rate), D; Control Anticipativo (Feed Forward), F - Siemens Milltronics SF500 Instrucciones De Servicio

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10.3.3

Control derivativo (Pre-Act or Rate), D

El término D en el SF500 influencia la salida de control en base a cambios en la magnitud y
la dirección del cambio en error. Si hay un error constante, el término D no afecta la salida.
A medida que el error se hace mayor, el término D se combina con el término P para hacer
que la salida de control del SF500 responda más rápidamente. Cuando el error se vuelve
menor, el término D actúa para reducir la cantidad de salida de control para ayudar a evitar
rebasar el valor de consigna. En general un término P mayor requerirá un término D mayor.
● rango de entrada permisible: 0,000 a 1,000
● rango de operación típico: 0,010 a 0,100
● valor predeterminado: 0,050
El resultado de la acción derivada es que puede hacer que un sistema sea más responsivo
y más estable al mismo tiempo.
10.3.4

Control anticipativo (Feed Forward), F

El término F se utiliza para ajustar la salida de control basada en un cambio del valor de
consigna. El uso de este término puede hacer que el sistema alcance el nuevo valor de
consigna más rápido. Si no se utiliza el término, el sistema responde utilizando solamente
los términos P, I y D. La diferencia entre el nuevo valor de consigna y la variable de proceso
es el error y el algoritmo de control responde para eliminar este nuevo error.
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Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E49150553-AD
Milltronics SF500

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