Funciones De Eje; Funciones De Sincronismo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T)

Funciones de eje

• Posibilidad de configurar una compensación del juego de inversión para los objetos
tecnológicos Eje de posicionamiento y Eje sincronizado.
• Posibilidad de configurar un eje lineal con motor lineal para los objetos tecnológicos Eje de
posicionamiento y Eje sincronizado.
• Posibilidad de calcular la velocidad real a partir de la velocidad de giro real NREAL_B
indicada en el telegrama del accionamiento para los objetos tecnológicos Eje de
posicionamiento, Eje sincronizado y Encóder externo.
• La variable "<TO>.PositionMonitoring.MinDwellTime" de los objetos tecnológicos Eje de
posicionamiento y Eje sincronizado tiene el valor inicial 0.01 s como ajuste
predeterminado.
• Panel de mando del eje: el elemento "Deceleración" del área "Controlar" tiene como ajuste
predeterminado el 100 % del valor configurado en "Objetos tecnológicos > Configuración
> Parámetros avanzados > Límites > Límites dinámicos".

Funciones de sincronismo

Sincronismo de reductor (S7-1500T):
• Las instrucciones "MC_PhasingAbsolute" y "MC_PhasingRelative" se han ampliado con
parámetros adicionales. El eje conducido se puede desplazar al nuevo valor conductor a
partir de una posición definida del valor conductor o a partir de la posición actual del valor
conductor.
• En el sincronismo de reductor es posible un decalaje del valor conducido mediante una
orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative". El eje conducido se puede desplazar al
nuevo valor conducido a partir de una posición definida del valor conductor o a partir de la
posición actual del valor conductor.
• Con una orden "MC_GearOut" es posible desincronizar un sincronismo de reductor.
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T):
• La función de transferencia f(x) del nuevo objeto tecnológico Perfil de levas del tipo
"TO_Cam_10k", a diferencia del objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam",
puede abarcar hasta 10 000 puntos de interpolación.
• Para el objeto tecnológico Perfil de levas se dispone de un área de diagnóstico en el árbol
del proyecto.
• La instrucción "MC_CamIn" se ha ampliado con el perfil de sincronización
"SyncProfileReference" = 5. Este ajuste permite reescalar el perfil de levas activo o cargar
un nuevo perfil de levas al finalizar el perfil de levas activo.
• En el sincronismo por perfil de levas es posible un decalaje del valor conductor mediante
una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative". El eje conducido se puede
desplazar al nuevo valor conductor a partir de una posición definida del valor conductor o
a partir de la posición actual del valor conductor.
• En el sincronismo por perfil de levas es posible un decalaje del valor conducido mediante
una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative". El eje conducido se puede
desplazar al nuevo valor conducido a partir de una posición definida del valor conductor o
a partir de la posición actual.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG