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12.5
Reducción de la velocidad para una duración breve de
posicionamiento
Si la duración planificada del posicionamiento es < 2 ms, la velocidad de la petición de
posicionamiento puede ser reducida por la CPU.
La petición se ejecuta con una velocidad reducida en todo el recorrido. La velocidad
reducida (impulsos/s) se calcula con la fórmula siguiente:
● Velocidad reducida = Número de impulsos que deben emitirse * 500 Hz
Si la duración planificada del posicionamiento es >= 2 ms, no se efectúa ninguna reducción
de la velocidad.
12.6
Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada
Debido a la configuración de sus velocidades límite (velocidad de arranque/parada,
velocidad máxima), de los valores dinámicos (aceleración, deceleración, tirón), así como de
la velocidad de destino de la petición de desplazamiento, en determinadas circunstancias
puede ocurrir que la CPU adapte la velocidad de arranque/parada dinámicamente.
Esto sucede cuando, p. ej., debido a que la velocidad de arranque/parada configurada es
pequeña, el tiempo necesario para el primer impulso sería superior al permitido para toda la
aceleración. En estos casos el primer impulso se emite a una velocidad superior a la
velocidad de arranque/parada configurada. Los impulsos siguientes también se adaptan
dinámicamente, de tal modo que el proceso de aceleración pueda finalizar en el tiempo
especificado.
En caso de una posible pérdida de impulso, asegúrese de que el hardware (accionamiento)
utilizado esté adaptado a esta situación, o bien cambie la configuración de la dinámica del
eje para evitar que se produzca esta adaptación dinámica de la velocidad de
arranque/parada.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento
Anexo
243
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