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Idiomas disponibles
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7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND)
El rango de tensión permitido está indicado en la ficha técnica del equipo.
7.1.2 Pin 2 (entrada trigger)
La captura de imagen del equipo se puede activar con una señal de conmutación a través de la entrada
trigger.
Se pueden utilizar los siguientes flancos de trigger:
● El flanco descendente activa la captura de imagen
● El flanco ascendente activa la captura de imagen
● Los flancos ascendente y descendente activan la captura de imagen
Más posibilidades de activación del equipo:
● Comando de interfaces de proceso (→ 13.2)
● Captura continua de imagen con frecuencia de imagen fija configurable
La entrada trigger tiene una supresión interna de rebotes. Dependiendo de la instalación eléctrica,
se puede prescindir de la supresión de rebotes del cable trigger.
La supresión interna de rebotes evita que varios impulsos cortos provoquen una activación. El
impulso debe tener como mínimo una duración de 2 ms para que sea detectado como activación
trigger.
Entrada trigger
Captura de imagen
7.1.3 Pin 4 / 5 / 6 (salidas de conmutación)
Las salidas de conmutación 1 a 3 emiten los diversos estados del equipo. Aparte del estado del equipo,
las salidas de conmutación también pueden emitir los valores comparativos necesarios para resolver la
aplicación.
Las especificaciones eléctricas de las salidas de conmutación 1 a 3 están indicadas en la ficha técnica.
La salida de conmutación 3 emite por defecto el estado del equipo "Listo para trigger".
"Salida de conmutación conmutada" significa que se ha producido el correspondiente estado del
equipo.
El estado del equipo puede adoptar uno de los siguientes valores dependiendo de la configuración:
● "Listo para trigger"
El equipo avisa de que se puede realizar una nueva captura de imagen. Este es el único estado
del equipo en el que se procesan las activaciones. En la captura continua de imagen no se emite el
estado del equipo "Listo para trigger".
● "Captura de imagen finalizada"
El equipo avisa de que la captura de imagen ha sido finalizada. El estado del equipo puede utilizarse
para la conexión en cascada de equipos.
● "Evaluación finalizada"
El equipo avisa de la finalización del procesamiento de la imagen. En ese momento las salidas de
conmutación ya han sido actualizadas. Los datos de imagen se transmiten a través de Ethernet.
● "Error"
El equipo avisa cuando se produce un error interno. La información detallada sobre el error se puede
consultar a través de Ethernet.
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Tiempo [ms]
Sensor de visión 3D
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