Enviar Los Valores Del Proceso Del Despaletizado A Través De Tcp/Ip - IFM O3D300 Instrucciones De Uso

9.3.15 Enviar los valores del proceso del despaletizado a través de TCP/IP
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. Los valores
del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la
siguiente manera:
Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. La
cadena de caracteres de salida se transmite al PLC en el orden indicado.
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de
salida a un PLC:
● El punto y coma ";" incluido en la cadena de caracteres de salida no se transmite.
● Todos los valores numéricos son convertidos en enteros de 16 bits antes de la transmisión.
La cadena de caracteres de salida está compuesta de la siguiente forma (tipo de datos: ASCII):
star;1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1;stop
Valor del
Unidad
proceso
star
1
0.200
0.150
0.307
+00.002
-10.044
+03.100
+170
-133
-132
02
1
098
00
1
stop
Descripción
Cadena de caracteres de inicio
0 = ningún objeto encontrado
1 = objeto encontrado
Ancho
Altura
Longitud
Punto central X
Punto central Y
Punto central Z
Rotación X
Rotación Y
Rotación Z
Plano actual
0 = ningún separador detectado
1 = separador detectado
Error
0 = ningún despaletizado sin colisión
1 = despaletizado sin colisión
Calidad de la detección de objetos (0 a 100)
Cadena de caracteres de parada
Sensor de visión 3D
43
ES