Enviar Los Valores Del Proceso De La Navegación De La Pinza Del Robot A Través De Tcp/Ip - IFM O3D300 Instrucciones De Uso

Sensor de visión 3D
9.3.12 Enviar los valores del proceso de la navegación de la pinza del robot a
través de TCP/IP
El equipo puede enviar los valores del proceso a un PLC a través del protocolo TCP/IP. Los valores
del proceso se indican en el software ifm Vision Assistant como cadena de caracteres de salida de la
siguiente manera:
Los valores del proceso se separan en la cadena de caracteres de salida mediante un punto y coma. La
cadena de caracteres de salida se transmite al PLC en el orden indicado.
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para la transmisión de la cadena de caracteres de
salida a un PLC:
● El punto y coma ";" incluido en la cadena de caracteres de salida no se transmite.
● Los valores del proceso desde "Objeto encontrado" hasta "Rotación Z" se repiten para cada
objeto configurado en "Número de objetos" (máximo 10 repeticiones).
● Todos los valores numéricos son convertidos en enteros de 16 bits antes de la transmisión.
La cadena de caracteres de salida está compuesta de la siguiente forma (tipo de datos: ASCII):
star;0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056;stop
Valor del
Unidad
proceso
star
0
01
08
1
0.338 mm
0.142 mm
0.452 mm
+0.075
-0.071
+0.783
078
+000
+000
+056
stop
38
Descripción
Cadena de caracteres de inicio
Error
Número de objetos
Número de objetos candidatos
0 = ningún objeto encontrado
1 = objeto encontrado
Ancho
Altura
Longitud
Punto central X
Punto central Y
Punto central Z
Guiñada
Rotación X
Rotación Y
Rotación Z
Cadena de caracteres de parada