IFM O3D300 Instrucciones De Uso página 37

Nº de byte Datos
24 -71
25 0
26 783
27 0
28 78
29 0
30 0
31 0
32 0
33 0
34 56
35 0
La ejecución incorrecta de un comando provoca el siguiente estado:
● Bit de error = 1
● Se indica la palabra de comando duplicada
● Bit asíncrono de mensajes = 0
● Detección asíncrona de mensajes = 0
● El contador de mensajes se incrementa en 1
Valor del
Codificación
proceso
Decimal
-71
Decimal
Decimal
783
Decimal
Decimal
078
Decimal
Decimal
+000
Decimal
Decimal
+000
Decimal
Decimal
+056
Decimal
Unidad Descripción
Punto central Y
Punto central Z
Guiñada
Rotación X
Rotación Y
Rotación Z
Sensor de visión 3D
Comentario
La coordenada Y del punto
central de la superficie del
objeto (en el sistema de
coordenadas del usuario).
La coordenada Z del punto
central de la superficie del
objeto (en el sistema de
coordenadas del usuario).
La guiñada se encuentra entre
el eje X (sistema mundial de
coordenadas) y el vector a
lo largo de la "longitud" del
objeto.
Rotación alrededor del eje X
del objeto detectado (en el
sistema de coordenadas del
usuario).
Rotación alrededor del eje Y
del objeto detectado (en el
sistema de coordenadas del
usuario).
Rotación alrededor del eje Z
del objeto detectado (en el
sistema de coordenadas del
usuario).
37
ES