IFM O3D300 Instrucciones De Uso página 22

Sensor de visión 3D
Nº de byte Datos
14 0
15 0
16 0
17 0
18 0
19 0
20 1
21 0
22 7
23 0
24 -67
25 -1
26 2
27 0
28 6
29 0
30 14
31 0
32 3
33 0
34 0
35 0
36 0
37 0
38 s
39 t
40 o
41 p
La ejecución incorrecta de un comando provoca el siguiente estado:
● Bit de error = 1
● Se indica la palabra de comando duplicada
● Bit asíncrono de mensajes = 0
● Detección asíncrona de mensajes = 0
● El contador de mensajes se incrementa en 1
22
Valor del
Codificación
proceso
Decimal
0
Decimal
Decimal
0
Decimal
Decimal
0
Decimal
Decimal
1
Decimal
Decimal
7
Decimal
Decimal
-67
Decimal
Decimal
2
Decimal
Decimal
6
Decimal
Decimal
14
Decimal
Decimal
3
Decimal
Decimal
0
Decimal
Decimal
0
Decimal
ASCII
ASCII
stop
ASCII
ASCII
Unidad Descripción
ID ROI
Estado ROI
mm
Valor ROI
ID ROI
Estado ROI
mm
Valor ROI
ID ROI
Estado ROI
mm Valor ROI
ID ROI
Estado ROI
mm Valor ROI
Cadena de caracteres
de parada
Comentario
En caso de estar activada la
función de seguimiento de
posición, los bytes 14 y 15
están siendo utilizados por
dicha función.
0 = seguimiento de posición
realizado
1 = seguimiento de posición
no realizado
Todos los siguientes datos
se desplazan 2 bytes, es
decir, el primer ID ROI
comienza con el byte 16 y
17.
Estado ROI:
0 = nivel de llenado correcto
1 = plano de referencia no
programado
2 = error de aprendizaje
3 = plano de referencia no
válido
4 = ningún píxel válido
5 = el plano de referencia no
contiene ningún píxel válido
6 = contenido excesivo
7 = contenido insuficiente