BONFIGLIOLI Vectron ANG210 Manual Del Usuario página 178

Optionen:
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
®
VARAN
Absolutwertgeber
MF4 Analogeingang
MF4 Analogausgang
Systembus CAN (isolierte CAN Schnittstelle ISO-DIS 11898, CanHigh
−
Speed, max. 1 MBaud).
Ethernet basierte Kommunikation: EtherCAT®, PROFINET oder Ether-
−
Net/IP
Analogeingang DC -10...+10 V, DC 0...+10 V, PT1000/KTY, DC 0...20 mA.
−
Analogausgang: 0...10 V (4 mA)
−
D
Resolver Schnittstelle (über Klemmen X410A.1...X410A.6)
−
o Polpaarzahlen: 1...7 (darf nicht größer sein als Anzahl der Motorpol-
paarzahl)
o Referenzspannung 2,5 VRMS
o Verhältnis UIN/UREF = 0,5
o Eingangsfrequenz: 8 kHz
Geber Schnittstelle über Klemmen X410A.3...X410A.7, X410B.1...X410B.3
−
(max. DC 5 V, TTL Pegel [RS422])
Geber Schnittstelle über HD-Sub-D Buchse (weiblich). Unterstützte Geber-
−
typen:
o EnDat 2.1 (Gebertyp mit SinCos Spur notwendig)
o Hiperface
o SSI encoder (optional mit TTL [RS-422]- oder SinCos Spur)
Geber- und PTC-Eingang X412 (Buchse HD-Sub-D)
Kontakt
Sin/Cos TTL
Gehäuse
1 D-
2 D+
3 Cos-
4 Cos+
5
6
178
01
Nein
Nein
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Hiper-
face
PE PE
-
-
B- Cos-
B+ Cos+
TM TM
PTC- PTC-
V V
Enc Enc
Quick Start Guide ANG
EM-AUT-
04
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Nein
Ja
Funktion
EnDat 2.1 EnDat 2.2
PE PE
Clock- Clock-
Clock+ Clock+
B- / Cos-
B+ / Cos+
TM TM
–
PTC PTC
V V
Enc Enc
11 21
Nein Ja
Ja Nein
Nein Nein
Nein Nein
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
SSI
PE
Clock-
Clock+
(optional B- /
Cos-)
(optional B+ /
Cos+)
TM
– –
PTC
V
Enc
31
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
10
15 5
11 1
6
07/20