BONFIGLIOLI Vectron ANG210 Manual Del Usuario página 35

Opzioni:
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
®
VARAN
Encoder assoluto
MF4 Ingresso analogico
MF4 Uscita analogica
− CANopen o System Bus (interfaccia CAN isolata ISO-DIS 11898, CanHigh
Speed, max. 1 MBaud).
− Comunicazione basata su Ethernet: EtherCAT®, PROFINET o EtherNet/IP
Ingresso analogico DC -10...+10 V, DC 0...+10 V, PT1000/KTY, DC 0...20
−
mA.
Uscita analogica: 0...10 V (4 mA)
−
− Interfaccia resolver (mediante morsetti X410A.1...X410A.6)
o Numeri di coppie di poli: 1...7 (non deve superare la quantità del nu-
mero di coppie di poli del motore)
o Tensione di riferimento 2,5 VRMS
o Rapporto UIN/UREF = 0,5
o Frequenza in entrata: 8 kHz
Interfaccia encoder mediante morsetti X410A.3...X410A.7,
−
X410B.1...X410B.3 (max. DC 5 V, livello TTL [RS422])
Interfaccia encoder mediante connettore HD-Sub-D (femmina). Tipi di en-
−
coder supportati:
o EnDat 2.1 (necessario tipo di encoder con tracce SinCos)
o Hiperface
o SSI encoder (opzionalmente con TTL [RS-422]- o tracce SinCos)
Ingresso encoder e PTC X412 (connettore HD-Sub-D)
Con-
tatto
SinCos TTL Hiperface EnDat 2.1
Alloggia-
PE
mento
1 D- -
2 D+ -
3 Cos- B-
4 Cos+ B+
5 TM
PTC-
07/20
01
No
No
Sì
No
Sì
Sì
Sì
Funzione
PE PE
Clock-
Clock+
Cos- B- / Cos-
Cos+ B+ / Cos+
TM TM
PTC- PTC-
Quick Start Guide ANG
EM-AUT-
04 11
No No
No Sì
Sì No
No No
No Sì
No Sì
Sì Sì
EnDat 2.2
PE
Clock- Clock-
Clock+ Clock+
(opzional-
mente B- /
(opzional-
mente B+ /
Cos+)
TM TM
–
PTC
21 31
Sì No
No No
No No
No Sì
Sì Sì
Sì Sì
Sì Sì
SSI
PE
10
15 5
Cos-)
11 1
6
–
PTC
I
35