Sensori
Nome
Sensore di distanza TrueMapping
Sensore TrueDetect 3D
Microfono
Sensori anticaduta
Sensore di rilevamento tappeti
Il raggio laser misura la distanza tra DEEBOT e l'ambiente circostante calcolando la differenza
temporale del riflesso e permette di creare una mappa in base agli oggetti circostanti mentre
DEEBOT è in movimento. Rilevamento di 10 m
Il sensore a luce strutturata 3D TrueDetect esegue la scansione dell'oggetto con un laser
lineare e acquisisce le immagini con una fotocamera monoculare, quindi genera le coordinate
tridimensionali dell'oggetto attraverso algoritmi di immagine per identificare le dimensioni
dell'oggetto. La distanza di rilevamento è di 0,35 m
Attraverso la vibrazione del diaframma nell'aria prodotta dalla voce umana è possibile eseguire
registrazioni vocali e chiedere a DEEBOT di completare l'attività assegnata tramite comando
vocale. Attivazione effettiva di 8 m
Grazie al raggio a infrarossi, che rileva la distanza tra la base di DEEBOT e il pavimento
attraverso il sensore a infrarossi posto nella parte inferiore, DEEBOT non avanza quando rileva
scale davanti o se la distanza identificata supera quella preimpostata (sistema anticaduta). La
distanza di attivazione è di 60 mm
La differenza di energia del segnale eco a ultrasuoni su diverse superfici viene utilizzata
per identificare il materiale del pavimento e aiutare DEEBOT a regolare automaticamente la
strategia di pulizia. Frequenza di azionamento 290 kHz
Descrizione della funzione
155
IT