Tabla de contenido
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Tabla 31 - Módulo de salida de encoder - Tags de entrada (específicos del canal) (continuación)
Nombre del miembro
Ch0x.RPIUpdatePeriodMismatch
Ch0x.UpdateID
Ch0x.State
Ch0x.PositionTrackingStatus
Ch0x.RelativePosition
Tabla 32 - Módulo de salida de encoder - Tags de salida (específicos del módulo)
Nombre del miembro
Tipo
LocalClockOffset
DINT[2]
GrandMasterClockID
SINT[8]
Tabla 33 - Módulo de salida de encoder - Tags de salida (específicos del canal)
Nombre del miembro
(1)
Ch0x.OutputEN
Ch0x.StartAbsPositionOutput
Ch0x.SetZeroPostion
Ch0x.SetMarkerPosition
(1)
Ch0x.FaultReset
(1)
Ch0x.UpdateID
(1)
Ch0x.UpdatePeriod
(1)
Ch0x.MotionTaskCycleStartTime
(1)
Ch0x.CommandPositionInt
(1)
Ch0x.CommandPositionFrac
(1) Estos tags se controlan en la AOI y no se deben sobrescribir.
Tipo
Descripción
Detecta si el RPI de la conexión del módulo es superior al período de actualización
BOOL
del eje que se está emulando en este canal.
Pulsación de contador para confirmar que la AOI recibe las actualizaciones del
SINT
canal.
SINT
Estado de funcionamiento del canal.
Indica si la señal de salida del canal está realizando un seguimiento de la entrada
de posición. Esto se cumple siempre para el método de puesta en marcha
BOOL
incremental. Se cumple para el método de puesta en marcha absoluta una vez que
la señal de salida ha alcanzado la posición de entrada.
DINT
Indica la posición actual del canal dentro de la resolución del canal.
Descripción
Identifica la cantidad de desviación del reloj que se permite entre la hora del reloj local y
la hora del reloj Grandmaster.
Identificador de la ubicación del reloj Grandmaster en la red.
Tipo
Descripción
BOOL
Habilita o inhabilita los impulsos de salida del canal.
Solo se aplica al método de puesta en marcha absoluta. Un valor igual a 0 hace una
BOOL
pausa en la generación de impulsos una vez que se ha iniciado la salida absoluta.
Un valor igual a 1 inicia o reanuda la generación de impulsos.
Una transición de 0 a 1 establece RelativePosition en 0. Esto no cambia los
BOOL
impulsos de salida. Solo vuelve a hacer referencia a RelativePosition.
Una transición de 0 a 1 establece la posición del marcador en RelativePosition
BOOL
dentro de la resolución del canal. Esto cambia la ubicación del marcador dentro de
la resolución del canal.
Una transición de 0 a 1 restablece todos los fallos del canal. Vuelve a aparecer la
BOOL
indicación de fallo en el canal si se mantiene la condición que causa el fallo.
Pulsación de contador para confirmar que el canal está recibiendo las
SINT
actualizaciones de la AOI.
Identifica el período de actualización del grupo de movimiento, en microsegundos
INT
(μs), para el eje emulado por este canal.
DINT[2]
Identifica la hora a la que comenzó la tarea de movimiento.
La parte entera del último comando de posición recibido del controlador, en
DINT
conteos del planificador.
La parte fraccional del último comando de posición recibido del controlador, en
REAL
conteos del planificador.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Definiciones de tags de módulo y tags de AOI
Valores válidos:
0 = Mismatch no está activo.
1 = Mismatch está activo.
-128...127
0 = Inicializando
1 = En espera
2 = Detenido
3 = En funcionamiento
4 = Con un fallo mayor
5 = Con un fallo menor
0 = La salida no está realizando un
seguimiento de la posición de entrada
1 = La salida está realizando un
seguimiento de la posición de entrada
0...(Resolución -1)
Valores válidos:
31
31
-2
...(2
-1)
-128...127
Valores válidos:
0 = Se inhabilitan las señales de salida
1 = Se habilitan las señales de salida
0 = Pone en pausa las señales de salida
absoluta
1 = Inicia/reanuda las señales de salida
absoluta
0 = Sin cambio
1 = Establece la posición cero
0 = Sin cambio
1 = Establece la posición del marcador
0 = Sin cambio
1 = Restablece los fallos del canal
-128...127
1000...32000
31
31
-2
...(2
-1)
31
31
-2
...(2
-1)
REAL mín....REAL máx.
Apéndice A
69
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