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Conteos de maestro en la instrucción MAG
El operando de conteos de maestro en la instrucción MAG se establece en el
número de conteos de movimiento por unidad de movimiento.
Si el eje de la aplicación es un eje real, el operando de conteos de maestro es el valor
MotionResolution que puede encontrarse en la ficha Parameter List del cuadro de
diálogo Axis Properties.
Si el eje de la aplicación es un eje virtual, utilice la siguiente ecuación para calcular
el operando de conteos de maestro:
Conteos de maestro = Constante de conversión Escala de posición
Donde:
• Conteos de maestro = operando de conteos de maestro en la instrucción
MAG
• Constante de conversión = constante de conversión del eje de la aplicación
• Escala de posición = relación entre las unidades de posición del eje de la
aplicación y las unidades de movimiento
(1) Las unidades de movimiento dependen del tipo de carga seleccionado en la ficha Scaling de las propiedades del eje. Las unidades de
movimiento son revs para Direct Coupled Rotary, load revs para Rotary Transmission y load mm para Linear Actuator.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Configuración del módulo de salida de encoder
(1)
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(1)
Capítulo 4
53
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