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Creación y aplicación de
la tarea de evento de
movimiento
Las instrucciones AOI deben ejecutarse en la tarea periódica de evento de
movimiento. Al utilizar la tarea periódica de evento de movimiento, la
información de posición de comando del eje de la aplicación se envía al módulo de
salida de encoder según el período de actualización aproximado base.
Cree el tag de AOI
Los tags del controlador, que se emplean para controlar y utilizar las instrucciones
de la aplicación Logix Designer, intercambian datos entre el controlador
Logix5000 y el módulo de salida de encoder.
Siga estos pasos para crear el tag de AOI.
1. En el Controller Organizer, haga
clic con el botón derecho del mouse
en Controller Tags y haga clic en
New Tag.
Aparece el cuadro de diálogo Tag Properties.
2. Introduzca un nombre para el tag.
En este ejemplo, el nombre es Wrk_EncoderOutputM1.
3. En el campo Data Type, haga clic en el botón de exploración y elija
una AOI.
En este ejemplo, se elige el tipo de datos Dvc_2198ABQE_2CH puesto
que se utilizan dos canales de salida. Dvc_2198ABQE_1CH se emplea
cuando se utiliza un canal de salida.
4. Haga clic en OK.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Configuración del módulo de salida de encoder
Capítulo 4
47
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