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Apéndice B
Relaciones entre parámetros de escalado
Formato de la relación
MAG = Fraction
76
La relación MAG se expresa como una fracción (numerador y denominador)
directamente en conteos de movimiento y no en unidades de usuario. Dado que el
planificador funciona con conteos de movimiento, no hace falta ninguna
conversión de unidades de usuario a conteos de movimiento. Por lo tanto, puede
eliminarse la conversión mostrada en la
relación MAG = Real.
Cuando el planificador ejecuta la instrucción MAG, convierte la posición del
maestro de unidades de usuario a conteos de movimiento utilizando la constante
de conversión del maestro. A continuación, aplica la fracción MAG para calcular
la posición del esclavo en conteos de movimiento. Por último, vuelve a convertir la
posición del esclavo a unidades de usuario utilizando la constante de conversión
del esclavo. La
Ecuación 5
unidades de usuario.
Ecuación 5
Pos SLV
UU
Donde:
• Conteos MAG.SLV = fracción del esclavo MAG introducida por el
usuario
• Conteos MAG.MST = fracción del maestro MAG introducida por el
usuario
• CC
= constante de conversión del maestro (conteos de movimiento/
MST
unidad de usuario)
• CC
= constante de conversión del esclavo (conteos de movimiento/
SLV
unidad de usuario)
• Pos SLV
= posición del esclavo en unidades de usuario
UU
• Pos MST
= posición del maestro en unidades de usuario
UU
No obstante, el sistema del módulo de salida de encoder obtiene la posición del
esclavo en conteos de movimiento. La
valor. La
Ecuación 6
es prácticamente idéntica a la
diferencia de que la
Ecuación 6
conversión del esclavo que convierte de conteos de movimiento a unidades de
usuario. El planificador proporciona este valor al sistema en el tag de eje.
Ecuación 6
Pos SLV
MC
Donde:
Pos SLV
= posición del esclavo en conteos de movimiento
MC
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Ecuación 1
muestra este cálculo de la posición del esclavo en
(
conteos MAG.SLV
= Pos MST
CC
*
*
conteos MAG.MST
UU
MST
Ecuación 6
omite la división final de la constante de
(
conteos MAG.SLV
= Pos MST
CC
*
*
UU
MST
conteos MAG.MST
cuando el formato de la
)
CC
SLV
muestra cómo se calcula este
Ecuación
5, con la única
)
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