Tabla de contenido
Publicidad
No obstante, el sistema del módulo de salida de encoder obtiene la posición del
esclavo en conteos de movimiento. La
valor. La
Ecuación 3
es prácticamente idéntica a la
diferencia de que la
Ecuación 3
conversión del esclavo que convierte de conteos de movimiento a unidades de
usuario. El planificador proporciona este valor al sistema en el tag de eje.
Ecuación 3
Pos SLV
Donde:
Pos SLV
= posición del esclavo en conteos de movimiento
MC
Al sustituir la
Ecuación 1
una función de la relación MAG indicada por el usuario.
Pos SLV
= Pos MST
MC
Puede simplificar esta ecuación cancelando el término CC
en el denominador.
Pos SLV
Por último, la
Ecuación 4
existente entre la posición del maestro en unidades de usuario y la posición del
esclavo en conteos de movimiento.La
muestra que el escalado de la salida del módulo viene determinado por la
constante de conversión del eje del canal utilizado como interface a la AOI y la
relación MAG. La relación MAG tiene una limitación de rango. Consulte el
archivo de ayuda de la aplicación Logix Designer para obtener los detalles.
Ecuación 4
Pos MST
IMPORTANTE La
Ecuación 4
escalado de la salida del módulo cuando el formato de la relación MAG se
establece en Real.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Relaciones entre parámetros de escalado
Ecuación 3
omite la división final de la constante de
CC
= Pos MST
planificador.relación.MAG
*
*
MST
MC
UU
en la
Ecuación 3
se obtiene la posición del esclavo como
CC
(
SLV
CC
*
*
UU
MST
CC
MST
CC
usuario.relación.MAG
= Pos MST
*
*
MC
UU
SLV
muestra el resultado que se obtiene al resolver la relación
Pos SLV
MC
=
CC
usuario.relación.MAG
*
SLV
UU
establece una relación crítica que se emplea para establecer el
Apéndice B
muestra cómo se calcula este
Ecuación
2, con la única
)
usuario.relación.MAG
*
en el numerador y
MST
75
Publicidad
Tabla de contenido
