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Capítulo 4
Configuración del módulo de salida de encoder
54
Ejemplo de escalado de la aplicación
El siguiente ejemplo muestra cómo configurar el módulo de salida de encoder
para lograr el escalado deseado en una aplicación.
El módulo se utiliza para enviar señales del encoder a una cámara de escán de
líneas. La máquina utiliza un eje virtual para sincronizar el movimiento en toda la
máquina por lo que, en este caso, el eje virtual es el eje de la aplicación para el
módulo de salida de encoder. En este ejemplo, el módulo genera una señal AqB,
por lo que se generan cuatro conteos (o flancos de impulsos) en un solo ciclo de
impulsos del encoder. Consulte
información sobre la relación entre impulsos y conteos. Para cada conteo que el
módulo envía a la cámara, la cámara toma una imagen de un solo píxel de anchura
que se utiliza para construir una imagen final del producto a medida que pasa ante
la cámara.
Siga estos pasos para establecer el escalado del sistema para el módulo de salida de
encoder.
1. Determine la constante de conversión del eje de la aplicación.
Dado que en este ejemplo el eje de la aplicación es un eje virtual, puede
copiar el valor de la constante de conversión de la ficha Conversion del
cuadro de diálogo Axis Properties. La constante de conversión depende de
la aplicación. En este ejemplo, la constante de conversión es de 1000
conteos de retroalimentación por grado, un valor que es típico cuando las
unidades de posición del eje se indican en grados.
2. Introduzca un valor de la constante de conversión para el eje del canal igual
a la constante de conversión del eje de la aplicación.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
AqB
digital, en la
página
15, para obtener más
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