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Manual de instrucciones
SP-SCALE
P.CO-INIT
NOTA
Los parámetros se pueden ajustar automáticamente mediante la función P.TUNE (descripción, véase el capítulo P.TUNE).
7.2.2
Reoptimización del bucle de control en función de los procesos reales
Color
Descripción
Azul
El valor real se aproxima al punto de consigna
sólo lentamente con ligeras oscilaciones.
Azul claro
El valor real se aproxima al valor de consigna
sin sobrepasarlo significativamente.
Rojo
El valor real se aproxima rápidamente a la con-
signa, pero se sobrepasa en gran medida. Las
oscilaciones se amortiguan y, por tanto, son es-
tables.
Escala del posicionador (solo con especificación externa del valor de consigna)
Permite un cambio sin interrupciones entre los estados de operativos AUTOMÁTICO y
MANUAL
Time
[s]
Regla de ajuste
Aumenta el componente proporcional. Si esto supone una
mejora, reduzca el tiempo de derivación (tiempo de diferenci-
ación). Repita esta operación hasta conseguir un resultado
satisfactorio para el controlador.
Comportamiento óptimo del controlador para los procesos
que no permiten el sobregiro.
Reducir el componente proporcional. Si esto supone una me-
jora, aumente el tiempo de integración. Repita esta operación
hasta conseguir un resultado satisfactorio para el controla-
dor.
Posicionador tipo RPC D/PID
Type SPC / RPC
posi�oner
X
Tiempo [s]
Y
Valor de control [%]
Valor real [%]
173
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