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Betriebsanleitung
SP-SCALE
P.CO-INIT
HINWEIS!
Eine automatische Parametereinstellung kann mit Hilfe der Funktion P.TUNE erfolgen (Beschreibung siehe Kapitel P.TUNE).
7.2.2
Nachoptimierung des Regelkreises anhand der Istverläufe
Farbe
Beschreibung
Blau
Istwert nähert sich mit leichten Schwingungen
nur langsam dem Sollwert.
Hellblau
Istwert nähert sich dem Sollwert ohne wesent-
lich überzuschwingen.
Rot
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert,
schwingt aber weit über. Die Schwingungen sind
gedämpft und damit gerade noch stabil.
Skalierung des Stellungsreglers (nur bei externer Sollwertvorgabe)
Ermöglicht ein stossfreies Umschalten zwischen Betriebszustand AUTOMATIK und
HAND
Time
[s]
Einstellregel
Proportionalanteil erhöhen. Falls dies zu einer Verbesserung
führt, anschließend Vorhaltzeit (Differenzierzeit) verkleinern.
Dieses wiederholen bis ein zufriedenstellendes Reglerergeb-
nis erreicht ist.
Optimales Reglerverhalten für Prozesse, die kein Über-
schwingen zulassen.
Proportionalanteil vermindern. Falls dies zu einer Verbesse-
rung führt, anschließend Integrationszeit vergrößern. Dieses
wiederholen bis ein zufriedenstellendes Reglerergebnis er-
reicht ist.
Typ RPC D/PID Stellungsregler
Type SPC / RPC
posi�oner
X
Zeit [s]
Y
Stellwert [%]
Istwert [%]
85
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