Parámetros De La Función Pid - P520 A P535 - WEG MVW-01 Manual Del Usuario

11.7 PARÁMETROS DE LA FUNCIÓN PID - P520 A P535
Parámetro
[Ajuste Fábrica]
P520
Ganancia
Proporcional PID
P521
Ganancia Integral
PID 0,001 (<9,999)
P522
Ganancia Diferencial
PID
P523
Tiempo Rampa PID
Estos
parámetros son
visibles en el(los)
display(s) solamente
con P203 = 1 o 3
Rango
Unidad
0,000 a 7,999 Algunos ejemplos de ajustes iniciales de las Ganancias del
„
[ 1,000 ] Regulador PID y Tiempo de Rampa PID para algunas aplicaciones
0,001 citadas en la
son mostrados en la
0,000 a 9,999
Tabla 11.63: Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
[ 1,000 ]
0,01 (>9,999)
Grandeza
0,000 a 9,999
Presión en
[ 0,000 ]
el sistema
0,001
neumático
Flujo en
el sistema
0,0 a 999,0
neumático
[ 3,0 ]
Presión en
0,1s (<99,9s)
el sistema
1s (>99,9s)
hidráulico
Flujo en
el sistema
hidráulico
Temperatura
Nivel
Obs.:
- Para temperatura y nivel, el ajuste del tipo de acción dependerá
del proceso. Por ejemplo: en el control de nivel, si el convertidor
actúa en el motor que retira el fluido del depósito, la acción será
reversa ya que cuando el nivel aumente, el convertidor deberá
aumentar la rotación del motor para hacerlo bajar, en caso
contrario, en el convertidor actuando en el motor que coloca el
fluido en el depósito, la acción será directa.
- En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral,
dependerá del tiempo que lleve para que el depósito pase del
nivel mínimo aceptable al nivel que se desea, en las siguientes
condiciones:
I. Para acción directa, el tiempo deberá ser medido con el flujo de
entrada máximo y el flujo de salida mínimo.
II. Para acción reversa, el tiempo deberá ser medido con el flujo de
entrada mínimo y el flujo de salida máximo.
A seguir es presentada una fórmula para calcular un valor inicial de
P521 (Ganancia Integral PID) en función del tiempo de respuesta
del sistema:
Descripción Detallada de los Parámetros
Descripción / Observaciones
Sección 12.2 REGULADOR PID en la página
Tabla 11.63 en la página
Ganancias
Proporcional Integral Proporcional
P520 P521 P522
1 0,043 0,000
1 0,037 0,000
1 0,043 0,000
1 0,037 0,000
2 0,004 0,000
Consulte
1 0,000
a Obs
P521 = 0,02 / t
t = tiempo (segundo)
12-6,
11-91.
Tiempo
Tipo
Rampa
de Acción
PID
P527
P523
3 0 = Direta
3 0 = Direta
3 0 = Direta
3 0 = Direta
3 Consulte la Obs
3 Consulte la Obs
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