Función 05 - Write Single Coil; Función 06 - Write Single Register - WEG MVW-01 Manual Del Usuario

Redes de Comunicación
13.3.3.3 Función 05 - Write Single Coil
Esta función es utilizada para escribir un valor para un único bit. El valor para el bit es representado utilizando dos
bytes, donde el valor FF00h representa el bit igual a 1, y el valor 0000h representa el bit igual a 0 (cero). Posee la
siguiente estructura (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Ejemplo: accionar el comando habilita rampa (bit 100 = 1) de un MVW-01 en la dirección 1:
Dirección del esclavo
Valor para el bit (high)
Para esta función, la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitud hecha por el maestro.
13.3.3.4 Función 06 - Write Single Register
Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador. Posee la siguiente estructura (los valores
son siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Ejemplo: escritura de la referencia de velocidad (variable básica 4) igual a 900rpm, de un MVW-01 en la dirección 1.
Vale la pena recordar que el valor para la variable básica 4 depende del tipo de motor utilizado, y que el valor
8191 equivale a la rotación nominal del motor. En este caso, imaginaremos que el motor utilizado posee rotación
nominal de 1800 rpm, luego que el valor que será escrito en la variable básica 4 para una rotación de 900 rpm es
la mitad de 8191, o sea, 4096 (1000h).
13
13-32 | MVW-01
Tabla 13.18: Estructura de telegramas
Pregunta (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del bit (byte high)
Dirección del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low)
CRC-
CRC+
Tabla 13.19: Ejemplo de estructura de telegramas
Pregunta (Maestro)
Campo
Función
Nº del bit (high)
Nº del bit (low)
Valor para el bit (low)
CRC-
CRC+
Tabla 13.20: Estructura de telegramas
Pregunta (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Dirección del bit (byte high)
Dirección del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low)
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
01h Dirección del esclavo
05h Función
00h Nº del bit (high)
64h Nº del bit (low)
FFh Valor para el bit (high)
00h Valor para el bit (low)
CDh CRC-
E5h CRC+
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
Función
CRC-
CRC+
Valor
01h
01h
01h
02h
D0h
49h
CDh
E5h
Función
CRC-
CRC+