Descripción Detallada De Las Funciones; Función 01 - Read Coils - WEG MVW-01 Manual Del Usuario

Redes de Comunicación
13.3.3 Descripción Detallada de las Funciones
En este ítem se realiza una descripción detallada de las funciones disponibles en el MVW-01 para comunicación
Modbus – RTU. Para la elaboración de los telegramas, es importante observar lo siguiente:
Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal.
„
La dirección de un dato, el número de datos y el valor de registradores son siempre representados en 16 bits.
„
Por eso, es necesario transmitir estos campos utilizando dos bytes (high y low). Para acceder a los bits, la
forma para representar un bit depende de la función utilizada.
Los telegramas, tanto para pregunta como para respuesta, no puede sobrepasar los 128 bytes.
„
La resolución de cada parámetro o variable básica sigue lo que está descrito en el
„
Protocolo en la página
13.3.3.1 Función 01 - Read Coils
Lee el contenido de un grupo de bits internos que necesariamente deben estar en secuencia numérica. Esta
función posee la siguiente estructura para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Cada bit de la respuesta es colocado en una posición de los bytes de datos enviados por el esclavo. El primer
byte, en los bits de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la dirección inicial indicada por el maestro. Los
demás bytes (en caso de que el número de bits de lectura sea mayor a 8), continúan la secuencia. En caso de
que el número de bits leídos no sea múltiplo de 8, los bits que sobran del último byte deberán ser rellenados con
13
0 (cero).
Ejemplo: lectura de los bits de estado para habilitación general (bit 1) y sentido de giro (bit 2) del MVW-01 en la
dirección 1:
13-30 | MVW-01
Tabla 13.13: Bits de comando
Número del Bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107
13-15.
Tabla 13.14: Estructura de los telegramas
Pregunta (Maestre)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del bit inicial (byte high)
Dirección del bit inicial (byte low)
Número de bits (byte high)
Número de bits (byte low)
CRC-
CRC+
-
Bits de Comando
Función
0 = Deshabilita rampa (Para)
1 = Habilita rampa (Gira)
0 = Deshabilita general
1 = Habilita general
0 = Sentido de giro antihorario
1 = Sentido de giro horario
0 = Deshabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = pasa para modo Local
1 = pasa para modo Remoto
Sin función
Sin función
0 = No resetea el convertidor
1 = Resetea el convertidor
Respuesta (Esclavo)
Dirección do escravo
Campo Byte Count (número de bytes de dados)
Ítem 13.2.1 Definición del
Funición
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc a
CRC-
CRC+