Operación Vertical Estacionaria Para Protección Contra Acceso; Distancia Mínima; Fig. 17: Relación Entre La Resolución Y La Altura De Montaje Del Campo Protector; Fig. 18: Protección Contra Acceso - Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone Mini Manual Del Usuario

Fig. 17: Relación entre la
resolución y la altura de montaje
del campo protector
Operación vertical
estacionaria para protección
contra acceso
Fig. 18: Protección contra acceso
Cómo calcular el suplemento C:
 Si hay suficiente espacio vacío al frente de su máquina o sistema, use 1200 mm (47.2 pulg.) para el suplemento C.
 Si la distancia mínima se debe mantener lo más corta posible, calcule C con la siguiente fórmula:
C = 1200 mm – (0.4 × H
Aquí H es la altura a la cual se monta el campo protector.
D
Nota El suplemento C mínimo para evitar que alguien trate de alcanzar es 850 mm (33.5 pulg.) (longitud del brazo).
Altura del plano de escán a una resolución de 70 mm (2.8 pulg.)
Debido al muestreo radial del campo protector, la resolución óptica será menor cuanto más se aleje del escáner de láser de
seguridad.

Si usted elige una resolución de 70 mm (2.8 pulg.) en el software SCD de protección de área peligrosa, bajo ciertas
circunstancias es posible que una pierna no sea detectada (por ej., escán a la izquierda y a la derecha del hueso ).
Si monta el dispositivo SafeZone Mini a una altura mayor, el plano de escán está a la altura del peroné, y la pierna también
es detectada con una resolución de objeto de 70 mm (2.8 pulg.) .
La protección contra acceso puede usarse cuando el acceso a la máquina puede definirse por medios físicos. En el caso de
protección contra acceso, el dispositivo SafeZone Mini detecta la entrada del cuerpo entero.
• Para asegurar la protección contra acceso adecuada, se requiere un tiempo de respuesta de  90 ms y una resolución
Notas
de 150 mm (5.91 pulg.) o mejor.
• Para proteger el dispositivo protector contra manipulaciones o ajustes inadvertidos, se debe usar el contorno del área
circundante como referencia para el dispositivo SafeZone Mini (vea el Capítulo 4, "Uso del contorno como referencia",
en la página 21).
Distancia mínima
Para protección contra acceso, es necesario mantener una distancia mínima (S) entre el campo protector y la zona
peligrosa. Esta distancia de seguridad garantiza que solamente pueda llegarse al punto peligroso después de que se haya
eliminado por completo el estado peligroso de la máquina.
Campo protector
Contorno del piso
como referencia
Publicación de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Diciembre de 2012
)
D
Capítulo 5

S
Montaje
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