Operación Vertical Estacionaria Para Protección De Puntos Peligrosos; Distancia Mínima; Fig. 19: Distancia Mínima Al Área Peligrosa - Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone Mini Manual Del Usuario

Operación vertical
estacionaria para protección
de puntos peligrosos
Fig. 19: Distancia mínima al área peligrosa
Se necesita protección de puntos peligrosos si el operador debe permanecer cerca del estado peligroso de la máquina. Se
requiere protección para las manos para protección en puntos peligrosos.
Nota Por lo tanto, el dispositivo SafeZone Mini debe configurarse con una resolución de por lo menos 40 mm (1.6 pulg.)
ATENCIÓN
Nunca use el dispositivo SafeZone Mini en aplicaciones de seguridad en las que se requiera protección para
los dedos.
Debido a la más fina resolución posible de 30 mm (1.2 pulg.), el dispositivo SafeZone Mini no es apropiado para protección
para los dedos.
Para proteger el dispositivo protector contra manipulaciones o ajustes inadvertidos, es necesario usar el contorno del área
circundante como referencia para el dispositivo SafeZone Mini (vea el Capítulo 4, "Uso del contorno como referencia", en la
página 21).
Distancia mínima
Para protección del punto peligroso, debe mantenerse una distancia mínima entre el campo protector y el punto peligroso.
Esta distancia de seguridad garantiza que solamente pueda llegarse al punto peligroso después de que se haya eliminado
por completo el estado peligroso de la máquina.
ATENCIÓN
Evite tratar de alcanzar alrededor o por la parte posterior del campo protector.
Siempre monte el escáner de láser de seguridad de modo que sea imposible tratar de alcanzar alrededor o por la parte
posterior. Tome las precauciones adicionales apropiadas según sea necesario.
Contorno como
referencia
La distancia mínima S, según lo definido por EN ISO 13855 y EN ISO 13857, depende
de lo siguiente:
• tiempo de paro/desaceleración de la máquina o del sistema
(El tiempo de paro/desaceleración aparece en la documentación de la máquina o debe determinarse mediante
mediciones).
• tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini
• velocidad de alcance o de acercamiento
• resolución del dispositivo SafeZone Mini
Cómo calcular la distancia mínima S (consulte EN ISO 13855):
 Primero calcule S con la siguiente fórmula:
S = 2000 × (T
Donde ...
S = Distancia mínima [mm]
T = Tiempo de paro/desaceleración de la máquina o del sistema
M
T = Tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini
S
d = Resolución del dispositivo SafeZone Mini [mm]
Publicación de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Diciembre de 2012
+ T ) + 8 × (d – 14) [mm]
M S
Capítulo 5 Montaje
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