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Capítulo 5
Montaje
Aplicaciones móviles
30
Nota
La velocidad de alcance/acercamiento ya está incluida en la fórmula.
Si el resultado S es 500 mm (19.7 pulg.), use el valor determinado como distancia mínima
Si el resultado S es > 500 mm (19.7 pulg.), quizás pueda reducir la distancia mínima usando el siguiente cálculo:
S = 1600 × (T
+ T
) + 8 × (d – 14) [mm]
M
S
Si el nuevo valor S es > 500 mm (19.7 pulg.), use el valor recientemente calculado como distancia mínima.
Si el nuevo valor S es 500 mm (19.7 pulg.) use 500 mm (19.7 pulg.) como distancia mínima.
Tiempo de respuesta T
El tiempo de respuesta T
del dispositivo SafeZone Mini depende de ...
S
• el tiempo de respuesta básico del dispositivo SafeZone Mini
• el muestreo múltiple establecido.
Vea el Capítulo 12, "Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutación de señales de salida (OSSD)", en la página 55.
Si el estado peligroso es producido por un vehículo, (por eje, un vehículo autoguiado, AGV, o un montacargas) el área
peligrosa producida por el movimiento del vehículo es protegida por el dispositivo SafeZone Mini.
Notas
• El dispositivo SafeZone Mini solamente puede usarse para proteger vehículos activados por motor eléctrico.
• En los siguientes cálculos solo considere la velocidad del vehículo, no la velocidad de la persona que camina. Esto se
basa en el supuesto de que la persona reconocerá el peligro y se detendrá.
• Para protección de vehículos, observe la norma EN 1525 "Seguridad de camiones industriales. Camiones sin conductor
y sus sistemas".
• Si la aplicación es para proteger vehículos contra colisiones, quizás deba usar supuestos diferentes.
Para una aplicación móvil montada horizontalmente determine lo siguiente:
• longitud del campo protector
• ancho del campo protector
• altura del plano de escán
• comportamiento de reinicio
• métodos para evitar áreas no protegidas
Longitud del campo protector
Se debe configurar el campo protector de manera que se mantenga una distancia mínima al vehículo. Esto asegura que un
vehículo monitorizado por el dispositivo SafeZone Mini se detendrá antes de llegar a una persona o a un objeto.
Cómo calcular la longitud del campo protector S
Calcule la longitud del campo protector necesaria S
S
= S
+ Z
+ Z
+ Z
L
A
G
R
Donde ...
S
= Distancia de paro
A
Z
= Suplemento de seguridad general del dispositivo SafeZone Mini = 100 mm (3.94 pulg.)
G
Z
= Suplemento por cualquier error de medición relacionado al reflejo del dispositivo SafeZone Mini
R
Z
= Suplemento por cualquier falta de espacio libre del vehículo al suelo
F
Z
= Suplemento por la disminución del rendimiento de frenado del vehículo, que se encuentra en la
B
documentación del vehículo
Distancia de paro S
A
La distancia de paro comprende la distancia de frenado del vehículo, la distancia cubierta durante el tiempo de respuesta
del escáner de láser de seguridad y el tiempo de respuesta del controlador del vehículo.
Publicación de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Diciembre de 2012
del dispositivo SafeZone Mini
S
con la fórmula:
L
+ Z
F
B
(consulte EN ISO 13855):
L
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