Tamaño Del Campo Protector; Fig. 15: Distancia Mínima S - Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone Mini Manual Del Usuario

En el caso de una aplicación estacionaria horizontal, determine ...
• el tamaño del campo protector para observar la distancia mínima necesaria;
• la altura del plano de escán;
• el comportamiento de reinicio;
• medidas para proteger las áreas no cubiertas por el dispositivo SafeZone Mini.
Nota Cuando haya definido el tamaño del campo protector, marque en el piso los límites del campo protector. De esta manera
usted hará que los límites del campo protector queden visibles al operador y facilitará la prueba subsiguiente de la función
protectora.
Tamaño del campo protector
El campo protector debe configurarse de modo que se mantenga la distancia mínima (S) a la zona peligrosa. Esta distancia
de seguridad garantiza que solo puede llegarse al punto peligroso después de que se haya eliminado completamente el
estado peligroso de la máquina.
Nota Es posible operar el dispositivo SafeZone Mini en operación horizontal estacionaria con resolución de 30, 40, 50 o 70 mm
(1.2, 1.6, 2.0 o 2.8 pulg.). El máximo margen del campo protector para el dispositivo SafeZone Mini lo determina la
resolución.
ATENCIÓN
Asegúrese de que una pierna humana pueda ser detectada a una resolución de 70 mm (2.8 pulg.)
Según EN ISO 13855, monte los planos de escán para aplicaciones estacionarias horizontales con resolución de 70 mm
(2.8 pulg.) por lo menos a 300 mm (11.8 pulg.) arriba del piso (vea "Altura del plano de escán a una resolución de 70 mm"
en la página 33).
Fig. 15: Distancia mínima S
La distancia mínima S depende de:
• la velocidad de acercamiento del cuerpo o de partes del cuerpo
• tiempo de paro/desaceleración de la máquina o del sistema
(El tiempo de paro/desaceleración aparece en la documentación de la máquina o debe determinarse mediante
mediciones).
• tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini
• suplementos para errores generales de medición y cualquier error de medición relacionado al reflejo
• suplemento para impedir que alguien trate de alcanzar
• altura del plano de escán
• posiblemente el tiempo de conmutación entre los casos de monitorización
Cómo calcular la distancia mínima S (consulte EN ISO 13855):
 Primero, calcule S mediante la siguiente fórmula:
S
Donde ...
K
T
M
T
S
Z
G
Z
R
C
Publicación de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Diciembre de 2012
K x (1 + 1
Estado peligroso
M
= (K × (T + T )) + Z + Z + C
M S G R
= Velocidad de acercamiento (1600 mm/s (63 pulg./s), definida en EN ISO 13855)
= Tiempo de paro/desaceleración de la máquina o del sistema
= Tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini y del controlador flujo abajo
= Suplemento de seguridad general del dispositivo SafeZone Mini = 100 mm (3.94 pulg.)
= Suplemento del error de medición relacionado al reflejo
= Suplemento para impedir que alguien trate de alcanzar
2 + 2 + O
)
G R
s
S
Capítulo 5 Montaje
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