Lista De Ilustraciones - Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone Mini Manual Del Usuario

Capítulo 14 Anexo

Lista de ilustraciones

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Fig. 1: Principio de operación, medición de tiempo de escape por el dispositivo SafeZone Mini . . . . . . . . . . . 10
Fig. 2: Principio de operación, rotación del dispositivo SafeZone Mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fig. 3: Conjunto de campos con un campo protector y dos campos de advertencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fig. 4: Componentes del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig. 5: Margen del campo protector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig. 6: Indicadores de estado en el dispositivo SafeZone Mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig. 7: Ejemplo de configuración de conexiones de E/S universales del dispositivo SafeZone Mini . . . . . . . . . 17
Fig. 8: Esquema de la operación con enclavamiento contra reinicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fig. 9: Creación de un conjunto de campos en el software SCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fig. 10: Configuración de campo protector y de campo de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fig. 11: Lectura del campo protector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fig. 12: Diagrama esquemático del contorno como referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fig. 13: Contorno como referencia para operación vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fig. 14: Aplicación estacionaria horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fig. 15: Distancia mínima S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig. 16: Variaciones de montaje para el plano de escán [mm (pulg.)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fig. 17: Relación entre la resolución y la altura de montaje del campo protector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Fig. 18: Protección contra acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Fig. 19: Distancia mínima al área peligrosa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 20: Distancia de paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 21: Distancia de paro como función de la velocidad del vehículo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 22: Suplemento debido a falta de espacio libre al suelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 23: Diagrama de espacio libre del vehículo al suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 24: Altura de montaje [mm (pulg.)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 25: Áreas no protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 26: Cómo evitar áreas no protegidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 27: Ejemplo de montaje para protección frontal y lateral en una dirección de desplazamiento . . . . . . . . 34
Fig. 28: Ejemplo de montaje para protección a todo el derredor en todas las direcciones de des
plazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 29: Evite que se pueda llegar a gatas, pararse en la parte posterior y trepar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 30: Montaje directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 31: Montaje con el juego de montaje 2 con protección para la cubierta de los componentes ópticos . . . 36
Fig. 32: Montaje con juego de montaje 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 33: Montaje opuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 34: Montaje desplazamiento en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 35: Montaje en cruz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 36: Montaje inverso, desplazamiento en paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 37: Montaje inverso de dos sistemas SafeZone Mini, con desplazamiento en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 38: SafeZone Mini con conector tipo enchufe redondo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fig. 39: Configuración de asignación de pines conexión M8 × 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 40: Protección de zona peligrosa con el dispositivo SafeZone Mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 41: Protección contra acceso con el dispositivo SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 42: Monitorización de vehículos con el dispositivo SafeZone Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 43: Diagrama de conexión para el dispositivo SafeZone Mini con enclavamiento contra reinicio y
monitorización de dispositivos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 44: Diagrama de conexión para el dispositivo SafeZone Mini en combinación con un relé de
seguridad GSR SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Publicación de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 - Diciembre de 2012