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Fig. 20: Distancia de paro
Nota
Fig. 21: Distancia de paro como
función de la velocidad del vehículo
Publicación de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Diciembre de 2012
Tenga en cuenta que la distancia de frenado de un vehículo no es lineal con respecto a la velocidad creciente, sino que
aumenta en una función de cuadrática.
Cómo calcular la distancia de paro S
Calcule la distancia de paro S
con la fórmula:
A
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Donde ...
S
= Distancia de frenado, que se encuentra en la documentación del vehículo
Br
S
= Distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del controlador del vehículo, que se encuentra en la
AnF
documentación del vehículo
S
= Distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del escáner de láser de seguridad
AnS
Distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del escáner de láser de seguridad
La distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del escáner de láser de seguridad depende de ...
• el tiempo de respuesta del escáner de láser de seguridad
• la máxima velocidad del vehículo en su aplicación móvil.
El tiempo de respuesta T
del dispositivo SafeZone Mini depende de ...
S
• el tiempo de respuesta básico del dispositivo SafeZone Mini
• el muestreo múltiple establecido.
Vea el Capítulo 12, "Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutación de señales de salida (OSSD)", en la página 55.
Cómo calcular la distancia S
de láser de seguridad:
Calcule la distancia S
con la fórmula:
AnS
S
= T
× V
AnS
S
max
Donde ...
T
= Tiempo de respuesta del escáner de láser de seguridad
S
V
= Máxima velocidad del vehículo indicada en la documentación relacionada del vehículo
max
SafeZone Mini
S
S
AnF
AnS
Distancia de paro
Distancia de paro +
suplementos de seguridad
Longitud necesaria del
campo protector
Velocidad
:
A
cubierta durante el tiempo de respuesta del escáner
AnS
Capítulo 5
Montaje
S
Br
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