Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone Mini Manual Del Usuario página 30

Capítulo 5 Montaje
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La distancia mínima S según lo definido por EN ISO 13855 y EN ISO 13857 depende
de lo siguiente:
• velocidad de alcance o de acercamiento
• tiempo de paro/desaceleración de la máquina o del sistema
(El tiempo de paro/desaceleración aparece en la documentación de la máquina o debe determinarse mediante
mediciones).
• tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini
• suplemento C contra tratar de alcanzar
Cómo calcular la distancia mínima S (consulte EN ISO 13855):
 Primero calcule S con la siguiente fórmula:
S = (K × (T
Donde ...
K = Velocidad de acercamiento (1600 mm/s (63 pulg./s), definida en EN ISO 13855)
T = Tiempo de paro/desaceleración de la máquina o del sistema
M
T = Tiempo de respuesta del dispositivo SafeZone Mini
S
C = Suplemento contra tratar de alcanzar (850 mm (33.5 pulg.))
Tiempo de respuesta T
ATENCIÓN
El tiempo total de respuesta del dispositivo SafeZone Mini no debe ser mayor de 80 ms para la protección
contra acceso.
Si se excede el tiempo de respuesta crítico, es posible que una persona no pueda ser detectada bajo ciertas circunstancias.
En casos específicos y de acuerdo con las autoridades responsables, pueden permitirse tiempos de respuesta mayores (por
ejemplo, aumentar el tiempo de detección disponible al posicionar el escáner de láser de seguridad a cierto ángulo). En
este caso asegúrese de que las áreas que el escáner de láser de seguridad no puede ver estén protegidas por medidas
adicionales.
El tiempo de respuesta T
• el tiempo de respuesta básico del dispositivo SafeZone Mini
• el muestreo múltiple establecido.
Vea el Capítulo 12, "Tiempos de respuesta de dispositivos de conmutación de señales de salida (OSSD)", en la página 55.
Publicación de Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Diciembre de 2012
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del dispositivo SafeZone Mini
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