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10 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
10.5.6
Error de periféricos (PERIPHERAL ERROR)
10.6
Eventos de ERROR (CAN BUS)
10.6.1
Introducción
10.6.2
Errores CAN (CAN ERROR)
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
124
Error detectado por el diagnóstico relativo al microcontrolador, en sus periféricos
internos o memorias.
Cada vez que las funciones periódicas de diagnóstico detectan un error de entrada o
salida en la comunicación CAN bus, se registra un error de diagnóstico.
Dependiendo del lado del bus de comunicación, la fuente registrada puede ser el
dispositivo de control o un único sensor.
Error
TIMEOUT
Límite de tiempo en un mensaje al sensor/dispositivo de control
CROSS CHECK
Dos mensajes redundantes no coinciden
SEQUENCE
Mensaje con número secuencial diferente del esperado
NUMBER
CRC CHECK
El código de control del paquete no se corresponde
COMMUNICATION
Es imposible comunicar con el sensor
LOST
PROTOCOL ERROR Las versiones del firmware del dispositivo de control y de los sensores son
diferentes e incompatibles
POLLING TIMEOUT Tiempo de espera en la agrupación de los datos
AVISO
Se recomienda encarecidamente insertar un cable apantallado entre el dispositivo de
control y el primer sensor y entre los sensores. En cualquier caso, los cables CAN deben
tenderse separados de las líneas eléctricas de alto potencial o en un conducto de
cables específico.
Significado
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
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