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4 CONOCER SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
4.7.2
Comunicación con la máquina
4.7.3
Datos de entrada procedentes del PLC
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
38
El Fieldbus permite efectuar las siguientes operaciones:
Elegir dinámicamente de 1 a 32 configuraciones predeterminadas.
l
Leer el estado de las entradas.
l
Controlar las salidas.
l
Leer los datos del objetivo.
l
Silenciar los sensores.
l
Activar la señal de reactivación.
l
Activar la señal de restablecimiento operativo del sistema.
l
Para ampliar la información, véase safeRS3 PROFIsafe communication Technical
Information.
Cuando ni las entradas digitales ni las OSSD están configuradas como Supervisado por
el fieldbus, el comportamiento de los datos de entrada del PLC es el siguiente:
Condición
IOPS (estado del
proveedor PLC) = bad
Pérdida de conexión
Después del encendido
Si al menos una entrada digital u OSSD está configurada como Supervisado por el
fieldbus, el comportamiento de los datos de entrada del PLC es el siguiente:
Condición
IOPS (estado del
proveedor PLC) = bad
Pérdida de conexión
Después del encendido
Datos de entrada procedentes
del PLC
se mantiene el último valor
válido de la variable de entrada
se mantiene el último valor
válido de la variable de entrada
los valores iniciales
(configurados a 0) se utilizan
para las variables de entrada
Datos de entrada procedentes
del PLC
se mantiene el último valor
válido de la variable de entrada
se mantiene el último valor
válido de la variable de entrada
los valores iniciales
(configurados a 0) se utilizan
para las variables de entrada
Comportamiento del sistema
el sistema sigue trabajando en
su estado de funcionamiento
normal
el sistema sigue trabajando en
su estado de funcionamiento
normal
el sistema sigue trabajando en
su estado de funcionamiento
normal
Comportamiento del sistema
el sistema sigue trabajando en
su estado de funcionamiento
normal
el sistema pasa a un estado
seguro, desactivando las salidas
OSSD hasta que se restablezca
la conexión.
el sistema permanece en un
estado seguro, desactivando las
salidas OSSD hasta que los
datos de entrada se pongan en
un estado de pasivación.
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
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