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4.7.4
Datos intercambiados mediante PROFIsafe
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preavisoa
La tabla siguiente describe los datos intercambiados usando la comunicación Fieldbus:
ADVERTENCIA
El sistema está en estado seguro si el «estado del dispositivo de control» del módulo
Configuración y estado del sistema PS2v6 o PS2v4 es diferente de «0xFF».
Tipo de datos
Seguros
SYSTEM STATUS DATA
Dispositivo de control:
estado interno
l
estado de cada una de las cuatro OSSD
l
estado de cada una de entradas monocanal y de doble
l
canal
Sensor:
estado de cada campo de protección (objetivo
l
detectado o no detectado) o estado de error
estado de la opción de detección objeto estático
l
estado de la función silencio
l
Seguros
SYSTEM SETTING COMMAND
Dispositivo de control:
configurar el identificador de la configuración dinámica
l
que se desea activar
configurar el estado de cada una de las cuatro OSSD
l
guardar la referencia para la función de antirrotación
l
alrededor de los ejes
activar la señal de reactivación
l
activar la señal de restablecimiento operativo del
l
sistema
Sensor:
configurar el estado de silencio
l
Seguros
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identificador de la configuración dinámica actualmente
l
activa
firma (CRC32) del identificador de la configuración
l
dinámica actualmente activa
Seguros
TARGET DATA
Distancia actual del objetivo detectado por cada uno
l
de los sensores conectados al dispositivo de control.
Para cada sensor, solo se considera el objetivo más
cercano al sensor.
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
4 CONOCER SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
Descripción
Dirección de la
comunicación
del dispositivo de
control
en el dispositivo
de control
del dispositivo de
control
del dispositivo de
control
39
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