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4.3
Entradas del dispositivo de control
4.3.1
Introducción
4.3.2
Funciones de las entradas
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preavisoa
LED
F5
Apagado
Rojo
intermitente
ERR
Un parpadeo
rojo
Doble parpadeo
rojo
F6 (no utilizado) -
El sistema dispone de dos entradas digitales type 3 de doble canal (según la IEC/EN
61131-2). Como alternativa, los cuatro canales pueden utilizarse como entradas
digitales monocanal (categoría 2). La referencia de masa es común para todas las
entradas (véase
Referencias técnicas en la página
Cuando se usan las entradas digitales, es necesario que la entrada adicional SNS «V+
(SNS)» esté conectada a 24 V cc y que la entrada GND «V- (SNS)» esté conectada a
tierra para:
realizar el diagnóstico correcto de las entradas
l
garantizar el nivel de seguridad del sistema
l
La función de cada entrada digital deberá programarse mediante la aplicación safeRS3
Designer. Las funciones disponibles son:
Señal de parada: función de seguridad añadida que gestiona una señal específica
l
para forzar todas las salidas de seguridad (señal de detección 1 y señal de
detección 2, si están presentes) en OFF-state.
Señal de reactivación: función de seguridad adicional que gestiona una señal
l
específica que habilita el dispositivo de control a conmutar en ON-state todas las
salidas de seguridad relativas a los campos de protección sin movimiento.
Grupo de silencio "N": función de seguridad añadida que gestiona una señal
l
específica que permite al dispositivo de control ignorar la información procedente de
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
4 CONOCER SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
Estado
Comportamiento normal
Configuración no válida : error de configuración
general.
Posible causa: el cambio de estado solicitado por el
master es imposible debido a la configuración del
registro o del objeto
Error local: la aplicación del dispositivo slave ha
cambiado el estado EtherCAT® por sí misma.
Causas posibles:
se ha agotado el tiempo espera del guardián del
l
anfitrión
error de sincronización, el dispositivo pasa
l
automáticamente al estado de funcionamiento
seguro
Tiempo de espera del guardián de la aplicación : se ha
verificado un tiempo de espera del guardián de la
aplicación.
Posible causa: tiempo de espera del guardián de
Sync Manager
-
128).
Significado
27
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