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8
Posición del sensor
8.1
Conceptos básicos
8.1.1
Factores determinantes
8.1.2
Altura de instalación del sensor
8.1.3
Inclinación del sensor
8.2
Campo visual de los sensores
8.2.1
Tipos de campo visual
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preavisoa
La altura de instalación del sensor y su inclinación deberán determinarse junto con la
cobertura angular y las distancias de detección para obtener una cobertura óptima de
la zona peligrosa.
La altura de instalación (h) se define como la distancia entre el centro del sensor y el
suelo o el plano de referencia del sensor.
La inclinación del sensor es la rotación del sensor alrededor del propio eje x. La
inclinación se define como el ángulo entre una línea perpendicular al sensor y una línea
paralela al suelo. A continuación, presentamos tres ejemplos:
sensor inclinado hacia arriba: α positivo
l
sensor recto: α = 0
l
sensor inclinado hacia abajo: α negativo
l
En la fase de configuración, es posible elegir la cobertura angular del campo visual para
cada sensor:
110°
l
50°
l
El campo de protección efectivo del sensor depende también de la altura y de la
inclinación de instalación del sensor (véase
1 m en la página 81
y
Cálculo de posición para altura sensor > 1 m en la página
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
8 POSICIÓN DEL SENSOR
Cálculo de la posición para altura sensor ≤
86).
77
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