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8.3.3
Altura del sensor > 1 m
8.4
Cálculo de la posición para altura sensor ≤ 1 m
8.4.1
Introducción
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preavisoa
Ejemplo 2
Tiempo de parada de la máquina = 0,2 s
l
Altura de instalación del sensor (H) = 800 mm
l
Inclinación del sensor (α) = -20°
l
T = 0,1 s + 0,2 s = 0,3 s
C
= 1200 - 0,4 * 800 = 880 mm
h
C
= (-(-20))* 16 = 320 mm
α
S = 1600 * 0,3 + 880 + 320 = 1680 mm
Para calcular la profundidad de la zona peligrosa (S) para sensores con una altura de
instalación superior a 1 m, use la siguiente fórmula:
Donde:
Variable
Descripción
K
Velocidad máxima de acceso a la zona
peligrosa
T
Tiempo de parada total del sistema
(safeRS/safeRS3 mixed system +
máquina)
C
Constante que considera la altura de
h
instalación del sensor (h) según la
norma ISO 13855:2010
Nota: cuando se usa el Fieldbus, añadir el tiempo de comunicación y procesamiento
necesario de modo que la señal llegue a la máquina después de activar la salida de
seguridad.
Ejemplo 1
Tiempo de parada de la máquina = 0,5 s
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm
A continuación se recogen las fórmulas para calcular la posición óptima para sensores
con un altura de instalación inferior o igual a 1 m.
ADVERTENCIA
Defina la posición óptima del sensor de acuerdo con los requisitos de la evaluación del
riesgo.
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
8 POSICIÓN DEL SENSOR
Valor
1600
0,1 + Tiempo de parada de la
máquina (calculado según la
norma ISO 13855:2010)
850
Unidad
de
medida
mm/s
mm/s
mm
81
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