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9.4.2
Procedimiento de validación para la función de detección del acceso
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preavisoa
La función de seguridad de detección de acceso debe estar operativa y deben
cumplirse los siguientes requisitos:
El objetivo (en las aplicaciones estacionarias) o la máquina/vehículo en el que está
l
instalado el sensor (en aplicaciones móviles) debe moverse dentro de la velocidad
máxima permitida. Para ampliar la información, véase
detección del acceso en la página
No debe haber objetos que ocluyan completamente el objetivo.
l
Condiciones iniciales
Máquina apagada (condición segura)
l
safeRS/safeRS3 mixed system configurado para realizar la función de seguridad de
l
detección del acceso
Señales de detección supervisadas mediante salidas digitales o Fieldbus de
l
seguridad (p. ej. PROFIsafe o FSoE)
Configuración de los ensayos
Los siguientes ensayos pretenden a validar el rendimiento de los sensores para la
función de seguridad de detección de acceso.
En las aplicaciones estacionarias, todos los ensayos comparten los siguientes
parámetros:
Tipo de
Humano
objetivo
Velocidad del
En el intervalo [0,1, 1,6] m/s, prestando especial atención a las velocidades
objetivo
mínimas y máximas.
Criterios de
El sistema alcanza el estado seguro a través de las salidas digitales o el Fieldbus
aceptación
cuando el objetivo entra en la zona durante el ensayo.
En las aplicaciones móviles, todos los ensayos comparten los siguientes parámetros:
Tipo de objetivo
Humano
Velocidad de la
En el intervalo [0,1, 1,6] m/s, prestando especial atención a las
máquina/vehículo
velocidades mínimas y máximas.
Movimiento del
Aplicaciones estacionarias
objetivo
Criterios de
El sistema alcanza el estado seguro a través de las salidas digitales o
aceptación
Fieldbus cuando, durante el movimiento de la máquina/vehículo, el campo
visual de los sensores alcanza el objetivo.
Prueba de validación
A continuación se describe el safeRS/safeRS3 mixed system procedimiento de
validación:
1. Identifique las posiciones de ensayo, incluidas aquellas a las que el operador puede
acceder durante el ciclo de producción:
a. límites de la zona peligrosa
b. puntos intermedios entre sensores
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
9 PROCEDIMIENTOS DE INSTALACIÓN Y USO
Límites de velocidad para la
55.
97
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