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7.2.3
Cuándo activar la función
7.2.4
Comprobaciones necesarias cuando la función de antirrotación alrededor de los ejes está
desactivada
7.3
Funciones antimanipulación: antienmascaramiento
7.3.1
Señal de enmascaramiento
7.3.2
Proceso de memorización del ambiente
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preavisoa
Active la función de antirrotación alrededor de los ejes solo cuando es necesario
detectar una modificación de la rotación de un sensor alrededor de un eje específico.
Cuando la función de antirrotación alrededor de los ejes está desactivada, realizar las
siguientes comprobaciones.
Función de
seguridad
Función de detección
Antes de cada reactivación
del acceso
de la máquina
Función de
En cada desactivación de
prevención de la
las salidas de seguridad
reactivación
El sensor detecta la presencia de objetos que pueden obstruir el campo visual. Al
guardar la configuración del sistema, el sensor memoriza el entorno circundante. Si
posteriormente el sensor detecta variaciones del entorno que podrían influir en el
campo visual, envía al dispositivo de control una señal de enmascaramiento. Al recibir
una señal de enmascaramiento, el dispositivo de control desactiva las salidas de
seguridad.
Nota: la señal de enmascaramiento no se garantiza en presencia de objetos con
propiedades reflectantes que hacen que su RCS sea inferior al umbral mínimo
detectable.
Nota: si se modifica la posición con respecto a las referencias guardadas (por ejemplo
si se oculta un sensor) y la función antirrotación alrededor de los ejes está activada, el
safeRS/safeRS3 mixed system detecta la manipulación y se envía el mensaje en un
plazo de 5 s.
El sensor inicia el proceso de memorización del entorno circundante cuando se
memoriza la configuración en la aplicación safeRS3 Designer. Desde ese momento,
espera hasta 20 segundos a que el sistema salga del estado de alarma y a que la
escena se quede estática, después escanea y memoriza el entorno.
AVISO
Si la escena no se queda estática en el intervalo de 20 segundos, el sistema
permanece en un estado de error (SIGNAL ERROR) y la configuración del sistema debe
guardarse de nuevo.
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
Frecuencia
Compruebe que el sensor esté posicionado
como se define en la configuración.
Compruebe que el área vigilada sea la
definida en la configuración.
Véase
Validar las funciones de seguridad
en la página
7 OTRAS FUNCIONES
Acción
96.
69
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