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4 CONOCER SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
4.1.3
Componentes principales
4.1.4
Comunicación dispositivo de control - sensores
4.1.5
Comunicación dispositivo de control - máquina
4.1.6
Aplicaciones
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
22
safeRS/safeRS3 mixed system se compone de un dispositivo de control y de hasta un
máximo de seis sensores. La aplicación safeRS3 Designer permite configurar y
comprobar el funcionamiento del sistema.
Los sensores se comunican con el dispositivo de control vía CAN bus con mecanismo
de diagnóstico conformes con la norma 50325-5 para garantizar SIL 2 y PL d.
Para funcionar correctamente, debe asignarse un número identificador a cada sensor
(Node ID).
Sensores en el mismo bus deberán tener Node ID diferentes. El sensor no tiene un
Node ID preasignado.
Los dispositivos de control se comunican con la máquina mediante I/O (véase
del dispositivo de control en la página 27
página
29).
Además, dependiendo del modelo-tipo, el dispositivo de control incorpora:
una comunicación segura en interfaz Fieldbus. La interfaz Fieldbus permite al
l
dispositivo de control comunicarse en tiempo real con el PLC de la máquina para
enviar información del sistema al PLC (por ejemplo, la posición del objetivo
detectado) o recibir información del PLC (por ejemplo, para el cambio dinámico de la
configuración). Para ampliar la información, véase
(PROFIsafe) en la página 37
- FSoE) en la página
40.
un puerto Ethernet que permite la comunicación no segura en una interfaz MODBUS
l
(véase
Comunicación MODBUS en la página
safeRS/safeRS3 mixed system se integra con el sistema de control de la máquina. Al
ejecutar las funciones de seguridad o al detectar fallos, safeRS/safeRS3 mixed system
desactiva y mantiene desactivas las salidas de seguridad, de manera tal que el sistema
y
Salidas del dispositivo de control en la
Comunicación Fieldbus
o véase
Comunicación Fieldbus (Safety over EtherCAT®
41).
Entradas
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
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