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4 CONOCER SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM
4.8
Comunicación Fieldbus (Safety over EtherCAT® - FSoE)
4.8.1
Disponibilidad de la función FSoE
4.8.2
Comunicación con la máquina
4.8.3
Datos intercambiados mediante FSoE
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
40
Tipo de datos
No seguros
DIAGNOSTIC DATA
Dispositivo de control:
estado interno con descripción amplia de la condición
l
de error
Sensor:
estado interno con descripción amplia de la condición
l
de error
No seguros
SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
La comunicación de seguridad a través de FsoE está disponible en todos los
dispositivos de control equipados con una interfaz FsoE. Para ampliar la información,
véase
Dispositivo de control en la página
El Fieldbus permite efectuar las siguientes operaciones:
Elegir dinámicamente de 1 a 32 configuraciones predeterminadas.
l
Leer el estado de las entradas.
l
Controlar las salidas.
l
Silenciar los sensores.
l
Activar la señal de reactivación.
l
Activar la señal de restablecimiento operativo del sistema.
l
Para ampliar la información, véase safeRS3 FSoE communication Technical
Information.
La tabla siguiente describe los datos intercambiados usando la comunicación Fieldbus:
ADVERTENCIA
El sistema está en estado seguro si el byte 0 del TxPDO seleccionado contiene al menos
un bit igual a 0, a excepción del bit 4, que puede asumir cualquier valor.
Descripción
23.
Dirección de la
comunicación
del dispositivo de
control
del dispositivo de
control
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
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