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5
Principios de funcionamiento
5.1
Principios de funcionamiento del sensor
5.1.1
Introducción
5.1.2
Factores que influyen en el campo visual del sensor y la detección de los objetos
5.1.3
Factores que influyen en la señal reflejada
8027620 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preavisoa
El sensor es un dispositivo de radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)
basado en un algoritmo de detección propietario. es también un sensor de objetivo
único que envía impulsos y recibe información analizando el reflejo del objetivo móvil
más cercano que encuentra.
Cada sensor tiene su propio fieldset. El fieldset corresponde a la estructura del campo
visual, que está compuesta por campos de protección (véase
la página
siguiente).
ADVERTENCIA
La presencia de material conductor en el sensor podría influir en su campo visual y, en
consecuencia, también en la detección de los objetos. Para garantizar un
funcionamiento correcto y seguro, valide el sistema teniendo presente esta condición.
La señal reflejada por el objeto depende de algunas características del objeto en
cuestión como:
Los objetos metálicos tienen un coeficiente de reflexión muy alto, mientras que el
l
papel y el plástico reflejan solo una pequeña parte de la señal
Cuanto mayor es la superficie expuesta al radar, mayor será la señal reflejada
l
Si todos los factores restantes son equivalentes, los objetos posicionados
l
directamente de frente al radar generan una señal mayor respecto a los objetos
laterales
Velocidad de movimiento
l
Inclinación
l
Todos estos factores han sido analizados para el cuerpo humano durante la validación
de la seguridad de safeRS/safeRS3 mixed system y no pueden desembocar en una
situación peligrosa. En algunos casos, estos factores pueden influir en el
comportamiento del sistema y provocar la activación errónea de la función de
seguridad.
Este comportamiento puede reducirse al mínimo con una instalación ad hoc y un kit de
protección de metal.
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS/safeRS3 mixed system
5 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Campos de protección en
47
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