Hach SC4500 Manual Del Usuario página 42

Función Control de anchura de pulsos
Opción Descripción
Modo Automático: la salida del relé funciona como un controlador PID (proporcional, integral,
derivativo).
Manual: la salida del relé tiene una relación activada/desactivada, tal como se establece
en el menú Salida manual.
Alarma alta Establece el valor de proceso que lleva la relación de modulación por ancho de pulsos al
100% (Ciclo activo establecido en Control directo).
Alarma baja Establece el valor de proceso que lleva la relación de modulación por ancho de pulsos al
0% (Ciclo activo establecido en Control directo).
Salida manual Permite establecer la relación activado/desactivado (condición: Modo establecido en
Manual). Tenga en cuenta que el valor introducido no puede exceder los valores
establecidos en los menús Mínimo y Máximo.
Fase Invierte el signo de la diferencia respecto a consigna para el controlador PID.
Mínimo Establece la relación mínima de pulsos.
Máximo Establece la relación máxima de pulsos.
Umbral del relé Establece el valor de proceso de consigna para el controlador PID.
Zona muerta La zona muerta es una banda alrededor del valor de consigna. En esta banda, el
controlador PID mantiene el ciclo de trabajo (relación ON/OFF) de la salida de modulación
por ancho de pulsos. Esta banda se determina como valor de consigna +/- zona muerta.
La zona muerta estabiliza el sistema controlado PID, que tiene tendencia a oscilar.
Periodo Establece la duración del ciclo de la señal de salida de pulsos.
Mínimo Establece la relación mínima de modulación por ancho de pulsos.
Máximo Establece la modulación por ancho de pulsos máxima.
Ciclo activo Establece el estado de relación de modulación por ancho de pulsos.
Proporcional Establece la parte proporcional del controlador PID.
La parte proporcional del controlador genera una señal de salida que depende en forma
lineal de la diferencia respecto a la consigna. La parte proporcional reacciona a cualquier
cambio en la entrada, pero comienza a oscilar con facilidad si el valor se configura alto. La
parte proporcional no puede compensar completamente las perturbaciones.
Integral Configura la parte de integración del controlador PID.
La parte de integración del controlador genera una señal de salida. La señal de salida
aumenta si la diferencia respecto a la consigna es constante. La parte de integración
responde en forma más lenta que la parte proporcional y puede compensar por completo
las perturbaciones. Cuanto más alta es la parte de integración, más lento responde. Si la
parte de integración se configura en un valor bajo, puede comenzar a oscilar.
Derivada Configura la parte de derivación del controlador PID.
La parte de derivación del controlador PID genera una señal de salida que depende de los
cambios de la diferencia respecto a la consigna. Mientras más rápido cambie esta
diferencia, más alta será la señal de salida. La parte de derivación crea una señal de
salida siempre que la diferencia respecto a la consigna cambie. Si esta diferencia es
constante, no se crea ninguna señal.
La parte de derivación puede suavizar la oscilación ocasionada por la parte proporcional.
La parte de derivación permite que la parte proporcional se configure más alta y que el
controlador responda más rápidamente.
Si se conoce el comportamiento del proceso controlado, se recomienda establecer esta
parte en "0", porque tiende a oscilar fuertemente.
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