3. Baigęs valymą, valymo robotas grįžta į pradžios zo-
ną.
Ekrane rodomas valymui reikalingas laikas ir valo-
mo ploto dydis.
Programėlėje galima peržiūrėti išsamią valymo ataskai-
tą.
Įprastas režimas
Žvalgomosios eigos paleidimas
1. Pagrindiniame meniu "Valymas" pasirinkite mygtuką
"Naujas žemėlapis" > "Autonominis kartografavi-
mas".
Ekrane pasirodo užklausa, ar prietaisas ir jo aplinka
paruošti valymui.
2. Atitinkamai paruoškite prietaisą ir aplink esančią er-
dvę, taip pat pasirūpinkite, kad ant grindų neliktų jo-
kių besimėtančių daiktų. Atidarykite valytinų patalpų
duris.
3. Patvirtinkite paspausdami Klavišas "Patvirtinti"
Valymo robotas pradeda žvalgomąją eigą.
4. Baigęs žvalgomąją eigą, valymo robotas grįžta į pra-
džios zoną.
Ekrane rodoma žvalgomosios kelionės trukmė.
178
Dabar žemėlapį galima rasti programėlėje, jį galima
pavadinti ir redaguoti. Jei žemėlapio kūrimo metu
nėra ryšio su programa, žemėlapis vis tiek iš pradžių
išsaugomas valymo robote su datos ir laiko žyma.
Atlikti rankinę žvalgomąją eigą
Rankinis žemėlapio kūrimas tinka tose srityse, kuriose
autonominis žemėlapio kūrimas gali būti sudėtingas va-
lymo robotui (pvz., stiklinių pastatų) arba teritorijų, kurių
nereikia visiškai kartografuoti, nes nereikia visiškai išva-
lyti tos zonos.
1. Pagrindiniame meniu "Valymas" pasirinkite mygtuką
"Naujas žemėlapis" > "Rankinis kartografavimas".
Ekrane rodomas pranešimas, kad kuriant žemėlapį
rankiniu būdu ratai neturi būti atjungti. Valymo robo-
tas turi būti vedamas teleskopine rankena per patal-
pos zonas, kurios turi būti pavaizduotos žemėlapyje.
2. Patvirtinkite pranešimą paspausdami Klavišas "Pa-
tvirtinti" ir teleskopine rankena lėtai veskite valymo
robotą per patalpą.
Žemėlapio sukūrimas tuo pačiu metu rodomas ekra-
ne.
Lietuviškai