Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario página 154

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones
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Figura 32 - Programa dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Programa
(tags locales y
Rutina principal
parámetros)
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Figura 33 - Programas
Controller Organizer
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Configuration
Estado
Watchdog
Datos de E/S
Logical Organizer
Datos del sistema
compartidos