Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Administración de la
comunicación del controlador
Módulos de E/S
Desarrollo de aplicaciones de
control de movimiento
Desarrollo de aplicaciones
6
Capítulo 7
Descripción general de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Producción y consumo de datos (enclavamiento). . . . . . . . . . . . . . . 120
Requisitos de conexión de un tag producido o de
un tag consumido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Envío y recepción de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Cómo determinar si se deben almacenar en caché las
conexiones de mensajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Cálculo del uso de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Conexiones locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Conexiones remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ejemplo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Capítulo 8
Selección de módulos de E/S ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Módulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Añadir E/S locales a la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 128
Módulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Añadir E/S remotas a la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . 130
E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Añadir E/S distribuidas a la configuración de E/S . . . . . . . . . . 134
Reconfiguración de un módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Reconfiguración de un módulo de E/S mediante
las propiedades del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Reconfiguración de un módulo de E/S mediante
una instrucción Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Añadir a la configuración de E/S al estar en línea . . . . . . . . . . . . . . . 138
Módulos y dispositivos que pueden añadirse al estar
en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Adiciones en línea - Consideraciones relacionadas
con ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Adiciones en línea - Consideraciones relacionadas
con EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Cómo determinar cuándo actualizar los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Capítulo 9
Opciones de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Descripción general del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Obtención de información sobre los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Programación de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
EJEMPLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Capítulo 10
Elementos de una aplicación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Prioridad de tarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P - Mayo 2017